В центре истории сериала "Пиа и Хеннинг" находятся одноименные персонажи, которые пытаются отыскать себя в байкерской субкультуре Копенгагена. На своем пути к самопознанию, Пиа и Хеннинг проходят через множество испытаний и трудностей, обнаруживая, что жизнь в этом сообществе сильно отличается от того, что они себе представляли.